喜讯!实验室牵头获批国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目

发布时间:2023-12-02浏览次数:247

近日,国家自然科学基金委员会在官网发布2023年度国家自然科学基金申请项目评审结果。实验室孙光辉教授作为项目负责人申报的国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目“寒地广域环境无人系统值守能量优化调配与协同控制关键方法研究”获立项支持,直接经费262万元。

该项目针对寒地广域环境中输油管线、大范围农田和森林地带的无人巡检应用需求,开展无人系统值守能量调配的智能感知、任务规划、自主决策与控制等领域关键科学问题研究,构建具备自主智能决策能力的广域值守能量网络,实现无人系统长期可靠值守的维系机制,为无人系统寒地广域应用提供理论和技术支撑。