平台简介：

        自主无人集群平台主要模拟自然界中的生物集群行为，为无人车、无人机等提供决策、规划、控制算法的验证平台，包含多套各式无人车、无人机，以及集群试验场地。

开展试验：

• 无人车博弈对抗——验证了无人车在未知环境中的博弈对抗算法

• 非合作环境巡视——验证了包含非合作目标及环境干扰条件下的无人车自主巡视规划算法

• 无人车集群智能搜索覆盖——实现无人车对未知环境低风险、高效率、强交互的环境智能化探索

• 多无人车自主编队——验证了多无人车自主编队规划与控制算法

无人车博弈对抗

非合作环境巡视

无人车集群智能搜索覆盖

无人车自主编队