获主要基金资助:

序号起止年度项目来源项目名称项目负责人资助编号
12024-2028国家自然基金重点国际(地区)合作研究项目 智能微电网系统优化运行基础理论及关键技术研究吴立刚62320106001
22021-2025国家自然基金重点项目 信息物理融合系统安全估计与防御控制理论与方法吴立刚62033005
32019-2021国家重点研发计划 城市生态空间自主智能清洁平台技术研究与应用示范吴立刚2019YFB1312000
42016-2020国家杰出青年科学基金 非连续控制系统分析与设计吴立刚61525303
52021-2023国家优秀青年科学基金 非连续控制理论及应用刘健行62022030
62013-2015国家优秀青年科学基金 复杂动态系统的滑模控制理论及应用吴立刚61222301
72022-2025国家自然基金面上项目 基于机器学习的绳驱柔性动力学系统建模与控制孙光辉62173107
82017-2020国家自然基金面上项目 基于分数阶微积分的刚柔耦合系统的动力学建模与控制孙光辉61673009
92024-2027国家自然基金面上项目 复杂受限环境下的机械臂运动规划及高精度抗扰跟踪控制研究刘健行62373127
102018-2021国家自然基金面上项目 基于无线传感器网络的冻土区高铁路基安全预警技术刘健行41772377
112012-2015国家自然基金面上项目 重复过程的模型降阶及其在降阶综合中的应用研究吴立刚61174126
122024-2026国家自然基金青年基金 基于区间二型模糊逻辑方法的空间机器人控制设计曾   祎62303135
132024-2026国家自然基金青年基金 大跨度空间绳系系统的姿轨一体化动力学与分数阶分布式控制李晓磊62303139
142024-2026国家自然基金青年基金 基于学习的空间软体机器人动力学建模与混合控制邵翔宇62303137
152023-2025国家自然基金青年基金 基于深度强化学习的信息物理系统安全控制吴承伟62203136
162022-2024国家自然基金青年基金 网络化系统基于非周期采样的滑模控制研究高亚斌62103118
172022-2024国家自然基金青年基金 跨域无人集群的变信息耦合架构任务规划与协同控制研究姚蔚然62106062
182021-2023国家自然基金青年基金 智能微电网功率变换器基于事件触发的滑模控制方法罗文晟62003114
192016-2018国家自然基金青年基金 燃料电池混合动力系统的能量管理优化及控制策略刘健行61503099
202012-2014国家自然基金青年基金 基于切换控制策略的分数阶系统研究孙光辉61104112
212009-2011国家自然基金青年基金 连续/离散重复过程的鲁棒滤波研究吴立刚60804002
222015-2017国家人才计划青年拔尖人才 不确定切换系统的滑模控制理论与航天飞行器控制应用吴立刚W02070157
232017-2020国家引才计划外专项目 电力电子系统的先进控制理论与方法L. Franquelo——
242016-2018霍英东基金 切换随机混杂系统的分析与综合方法研究吴立刚141059
252009-2011新世纪人才支持计划 网络环境下随机控制系统的分析与综合吴立刚NCET-09-0063
262012-2014教育部博士点基金 分数阶切换系统的分析与控制孙光辉20112302120011
272018-2020装备预研教育部联合基金 基于多模态模糊模型的无人机系统自主智能控制刘健行6141A020223
282014-2016
黑龙江省杰出青年基金 不确定动态系统的滑模控制理论吴立刚JC201406
292021-2024
黑龙江省自然基金重点项目 智能无人系统的安全防御控制策略研究吴立刚ZD2021F001
302013-2015黑龙江省自然科学基金 刚柔耦合动力学系统的分数阶模型及滑模控制孙光辉QC2017072
312015-2017黑龙江省自然科学基金 无线传感器网络系统的状态估计研究刘健行F2018012
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