项目负责人：吴立刚

指南方向：4.2 大场景自主清洁机器人典型应用示范

项目编号：2019YFB1312000

项目名称：城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范

2021年11月26日，科技部高技术中心组织专家，对实验室承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目，进行了中期检查，本次中期检查采用了“专家现场考察+线上会议”方式举行。

上海交通大学刘成良教授作为本次中期检查的总体专家组组长，并主持本次中期检查会，项目负责人哈尔滨工业大学吴立刚教授代表项目组作了项目中期执行情况汇报，项目合作单位高仙机器人公司还向专家组在线演示了清洁机器人在公路、停车场等场地进行清扫工作的实机测试视频。专家一致肯定了项目的执行情况，认为项目整体进展良好，各项指标均达到了预定目标，部分指标超过了预期，取得了显著的阶段性成果。专家还针对多源信息融合、建图与导航定位、云边端一体化平台、清洁效率、机器故障率等方面的技术和产业落地进行了充分质询，并对项目下一步的实施提出了建设性的意见和建议。项目组认真听取了专家的意见和建议，逐一做了回应，并表示在项目的后续实施过程中将认真落实。

线上会议之前，专家一行在高仙机器人公司对项目的4个型号清洁机器人及云端平台进行了现场考察，产品的设计功能和各项指标均达到预定目标，部分指标超过了预期，取得了实质性进展。

专家质询后，科技部高技术研究发展中心陈智立处长发表讲话，充分肯定了项目执行以来取得的成绩，对项目后续实施提出了新要求，并希望项目组严格按照科技部对重点研发计划的要求，持续攻坚克难，高质量高水平完成好该项目，将技术创新充分融入企业发展，打造出国内技术领先的清洁机器人。

项目的5个课题负责人和核心骨干成员均参加了本次中期检查会。检查会后，项目组及时召开了项目研讨会，对专家提出的意见和建议进行了分析和研究，项目负责人吴立刚教授对项目的下一步实施做了系统部署并提出了更高要求。