项目负责人：吴立刚

指南方向：4.2 大场景自主清洁机器人典型应用示范

项目编号：2019YFB1312000

项目名称：城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范

2021年6月26日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目在西安交通大学进行了中期预审查会议。参加本次会议的有哈尔滨工业大学总项目及课题一负责人吴立刚教授、课题二负责人重庆大学黄江帅教授、课题三负责人西安交通大学洪晓鹏教授、课题四负责人广州高新兴机器人有限公司CTO刘彪博士、课题五负责人上海高仙自动化科技发展有限公司CTO秦宝星博士，以及各课题骨干成员及部分专家。

会议由主办方西安交通大学洪晓鹏教授主持，项目负责人吴立刚教授强调，各个课题组要“目标牵引、问题导向”，踏踏实实、认认真真做好项目的中期检查前期准备工作，不仅要全面完成项目的中期考核指标，部分指标还要保质保量的超额完成，为项目的后期顺利进展打好基础。各项目负责人一致表示会严格按照要求认真准备项目中期检查工作。

各个课题负责人分别对课题的完成情况进行了系统的汇报，并针对项目中期指标进行了自查与互查，大家进行了热烈充分的交流。专家孙光辉教授建议各课题组之间进一步加强技术交流和沟通，建立中期迎检责任台账，推进项目的技术突破和顺利实施。

最后，项目负责人吴立刚教授作总结，对项目的后续实施做了明确和详细安排。