项目负责人：吴立刚

指南方向：4.2 大场景自主清洁机器人典型应用示范

项目编号：2019YFB1312000

项目名称：城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范

4月22日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目启动暨实施方案论证会通过视频会议顺利召开。

科技部高技术中心先进制造处刘进长处长、“智能机器人”专项总体专家组组长赵杰教授、专家组副组长陈殿生教授，以及本项目的责任专家刘连庆研究员、孙富春教授应邀参加了此次会议。此外，参加会议的还有项目推荐单位上海市科技局相关领导、项目负责人单位哈尔滨工业大学相关领导、项目总体专家组专家、技术专家组专家、用户委员会专家、项目及课题负责人以及项目组骨干成员等30余人参加了会议。

“智能机器人”专项总体专家组组长赵杰教授对项目的获批表示祝贺，指出项目牵头单位和项目负责人要做好科学实施方案的编制，坚持一体化组织实施，明确任务结构，强化统筹协调，通过一个项目培养一支优秀的队伍。同时，他对项目的实施提出了三点要求：一是要落实好法人负责制；二是要发挥好“两组一委”和责任专家的作用；三是要做好项目的实施方案。

“智能机器人”专项总体专家组副组长陈殿生教授重点围绕启动会和方案论证会的具体要求、“两组一委”的作用和职责等详细介绍了项目管理办法。

项目负责人单位哈尔滨工业大学科学与技术研究院副院长赵轶杰表示，学校对智能制造领域的原始创新、自主创新非常重视，作为项目负责人单位，将全力支持项目实施，希望各位专家多提宝贵意见，项目团队紧密团结完成好项目任务和目标。

遵循国家重点研发计划管理要求，启动会成立了项目总体专家组、技术专家组和用户委员会。由中国科学院院士段广仁教授担任本项目总体专家组组长，国家杰青谢晖教授担任项目技术专家组组长，由SOHO中国、北京物美、格力地产、上海太古汇等单位的负责人担任项目的用户委员会。

项目负责人、哈尔滨工业大学吴立刚教授对项目的整体实施方案做了详细的汇报，五个课题负责人分别针对课题的实施方案做了汇报。汇报结束后，各位专家积极献言献策，对项目的实施方案做了深入的点评并提出了宝贵的建议。经专家质询答疑、技术指导和综合评议，专家组最后一致同意通过项目实施方案的评审。

作为该项目牵头单位，高仙机器人将充分发挥协调作用，为项目顺利实施提供保障。据了解，高仙清洁机器人产品已经在全球23个国家、300+客户项目中推广应用，落地场景涵盖大型商综、交通枢纽、写字楼、酒店、智慧园区等各类城市生态空间。在诸多复杂的落地场景中，依旧存在着各类长尾问题，其改善和解决需要依赖相关底层理论技术的突破和发展。高仙机器人将充分发挥纽带作用，打通从终端用户需求到高校理论研究的反馈渠道，并将高校的研发成果持续输出到产品中，不断完善产品功能、改善用户体验，解决用户使用过程中的痛点和难点问题。以需求驱动研发，以研发实现需求，形成理论研究-产品研发-用户使用-理论研究的完整闭环，真正实现产学研的协同发展。

“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目由高仙机器人牵头，哈尔滨工业大学、西安交通大学、重庆大学及广州高新兴机器人共同承担。项目将基于环境感知与建模技术、路径规划与自动控制技术、多机协同技术、云平台技术，研制出有感知能力、决策能力和多机协同能力的全智能清洁机器人，并在城市空间中完成全场景的应用与示范。该项目将进一步满足工业物流、医疗、交通、商综、产业园区等城市生态空间不同场景中的自主清洁需求，解决因人口高龄化与高速城镇化趋势带来的物业清洁劳动力缺失等社会痛点问题。通过打造城市生态空间自主清洁平台的“国家样本”对行业起到风向标式的推动引领作用，加速清洁机器人智能化程度的提升，进一步助推清洁行业智慧升级。