近日，科技部下发了2019年度国家重点研发计划重点专项'智能机器人'立项通知。实验室主任吴立刚教授作为项目负责人申报的'城市生态空间自主智能清洁平台技术研究与应用示范'项目获立项支持。

该项目由哈尔滨工业大学、西安交通大学、重庆大学、高仙机器人以及广州高新兴机器人五家单位合作申报。项目将基于环境感知与建模技术、路径规划与自动控制技术、多机协同技术、云平台技术，研制出有感知能力、决策能力和多机协同能力的全智能清洁机器人，并在城市空间中完成全场景的应用与示范。该项目将进一步满足工业物流、医疗、交通、商综、产业园区等城市生态空间不同场景中的自主清洁需求，解决因人口高龄化与高速城镇化趋势带来的物业清洁劳动力缺失等社会痛点问题。通过打造城市生态空间自主清洁平台的“国家样本”对行业起到风向标式的推动引领作用，加速清洁机器人智能化程度的提升，进一步助推清洁行业智慧升级。

国家重点研发计划是国家进行科技体制改革后设立的五大项目之一，由原来的973计划、863计划、国家科技支撑计划、国际科技合作与交流专项、产业技术研究与开发基金和公益性行业科研专项等整合而成。