邵翔宇,男,1995年生,博士、助理教授、硕士生导师,2016年获哈尔滨工程大学自动化专业学士学位,2018年获哈尔滨工业大学控制理论与工程专业硕士学位,2022年获哈尔滨工业大学控制理论与工程专业博士学位,攻博期间曾获国家留学基金委资助赴荷兰代尔夫特理工大学联合培养,获得哈工大优秀博士学位论文。主要从事空间机器人、软体机器人、滑模控制及分数阶控制等领域的研究。目前已在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics and Automation Letters、Aerospace Science and Technology等国际期刊发表论文6篇。 ★ 个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/shaoxiangyu |
周栋,男,1996年生,博士、副研究员,2018年获哈尔滨工程大学自动化专业学士学位,2023年获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位,目前为哈工大青年科学家工作室博士后。主要从事空间非合作视觉跟踪、深度强化学习、视觉语言机器人及具身智能等领域的研究,曾获哈工大优秀博士毕业生、哈工大优秀博士论文提名奖、中国宇航学会空天智能挑战赛一等奖等荣誉。目前已在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊和会议发表学术论文10余篇,获6项国家发明专利及2项软件著作权。 ★ 个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/zhoudong |
刘壮,男,1996年生,博士、副研究员,2017年获中国矿业大学电气工程及其自动化专业学士学位,2019年获哈工大电气工程专业硕士学位,2024年获哈工大控制理论与控制工程专业博士学位,攻博期间曾获国家留学基金委资助赴丹麦奥胡斯大学联合培养一年。主要从事多关节机械臂、阻抗控制、滑模控制及固定时间控制等领域的研究。目前已在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems等国际期刊发表论文6篇。 ★ 个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/liuzhuang |
田英鑫,男,1977年生,硕士、高级工程师。分别于2000年和2008年获得哈尔滨工业大学工学学士和软件工程硕士学位。有20年的软件开发和教学经验,主要研究方向为软件工程。主讲C++程序设计、Java程序设计、Python程序设计、Java EE应用开发及NET应用开发等课程。 ★ 个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/tian |