平台简介：

        深度学习机器视觉平台，主要为空间非合作目标感知与抓捕任务提供地面模拟验证条件。该平台主要由嵌入式深度学习平台、六自由度空间机械臂、空间非合作目标仿真模型、双目可见光相机、Time-of-Flight相机、激光雷达等部分构成。可以开展空间非合作目标检测、跟踪和姿态估计等核心关键技术的研究，为自主智能在轨服务提供先进可靠的部署平台以及充足的算力资源。

开展试验：

• 空间非合作目标视觉感知数据集构建——构造了包含多种空间非合作目标的视觉检测和跟踪数据集

• 三维目标视觉跟踪基线算法验证——验证了一种由二维驱动三维的空间非合作目标三维视觉跟踪基线算法

• 空间机械臂视觉伺服系统验证——验证了针对任意非合作目标的空间机械臂视觉跟踪、轨迹规划及自主避障

• 基于深度学习的二维双目跟踪算法验证——验证了一种先进的二维双目跟踪深度模型BinoSiamese

• 空间非合作目标检测算法验证——验证了一种新颖、鲁棒且快速的卷积特征图模板匹配方法