平台简介：

        智能无人系统感知平台主要模拟人类视觉的感知能力，为机器人、无人车、无人机、等自主智能平台提供感知算法的验证工作。该平台主要由双目视觉、激光雷达及相应承载体无人车、无人机等部分构成。可以开展视觉SLAM(V-SLAM)算法验证、多源图像信息融合、激光点云SLAM、非合作目标识别分析等技术的验证工作。

开展试验：

• 空间非合作目标识别验证——验证了空间非合作目标的检测、跟踪、分割及识别等算法

• 多源传感器融合验证——验证了激光雷达、摄像头、IMU、里程计等传感器数据融合算法

• 多无人系统的协同感知验证——验证了多无人系统协同对目标感知，提高目标感知准确性

• 点云优化匹配技术验证——验证了空间三维点云不同重叠度的刚性及非刚性帧间匹配算法

• 未知复杂环境建图及定位技术试验验证——验证了机器人在未知环境下关键点提取及地图构建