获主要基金资助:
序号 | 起止年度 | 项目来源 | 项目名称 | 项目负责人 | 资助编号 |
1 | 2024-2028 | 国家自然基金重点国际(地区)合作研究项目 | 智能微电网系统优化运行基础理论及关键技术研究 | 吴立刚 | 62320106001 |
2 | 2021-2025 | 国家自然基金重点项目 | 信息物理融合系统安全估计与防御控制理论与方法 | 吴立刚 | 62033005 |
3 | 2019-2021 | 国家重点研发计划 | 城市生态空间自主智能清洁平台技术研究与应用示范 | 吴立刚 | 2019YFB1312000 |
4 | 2016-2020 | 国家杰出青年科学基金 | 非连续控制系统分析与设计 | 吴立刚 | 61525303 |
5 | 2021-2023 | 国家优秀青年科学基金 | 非连续控制理论及应用 | 刘健行 | 62022030 |
6 | 2013-2015 | 国家优秀青年科学基金 | 复杂动态系统的滑模控制理论及应用 | 吴立刚 | 61222301 |
7 | 2022-2025 | 国家自然基金面上项目 | 基于机器学习的绳驱柔性动力学系统建模与控制 | 孙光辉 | 62173107 |
8 | 2017-2020 | 国家自然基金面上项目 | 基于分数阶微积分的刚柔耦合系统的动力学建模与控制 | 孙光辉 | 61673009 |
9 | 2024-2027 | 国家自然基金面上项目 | 复杂受限环境下的机械臂运动规划及高精度抗扰跟踪控制研究 | 刘健行 | 62373127 |
10 | 2018-2021 | 国家自然基金面上项目 | 基于无线传感器网络的冻土区高铁路基安全预警技术 | 刘健行 | 41772377 |
11 | 2012-2015 | 国家自然基金面上项目 | 重复过程的模型降阶及其在降阶综合中的应用研究 | 吴立刚 | 61174126 |
12 | 2024-2026 | 国家自然基金青年基金 | 基于区间二型模糊逻辑方法的空间机器人控制设计 | 曾 祎 | 62303135 |
13 | 2024-2026 | 国家自然基金青年基金 | 大跨度空间绳系系统的姿轨一体化动力学与分数阶分布式控制 | 李晓磊 | 62303139 |
14 | 2024-2026 | 国家自然基金青年基金 | 基于学习的空间软体机器人动力学建模与混合控制 | 邵翔宇 | 62303137 |
15 | 2023-2025 | 国家自然基金青年基金 | 基于深度强化学习的信息物理系统安全控制 | 吴承伟 | 62203136 |
16 | 2022-2024 | 国家自然基金青年基金 | 网络化系统基于非周期采样的滑模控制研究 | 高亚斌 | 62103118 |
17 | 2022-2024 | 国家自然基金青年基金 | 跨域无人集群的变信息耦合架构任务规划与协同控制研究 | 姚蔚然 | 62106062 |
18 | 2021-2023 | 国家自然基金青年基金 | 智能微电网功率变换器基于事件触发的滑模控制方法 | 罗文晟 | 62003114 |
19 | 2016-2018 | 国家自然基金青年基金 | 燃料电池混合动力系统的能量管理优化及控制策略 | 刘健行 | 61503099 |
20 | 2012-2014 | 国家自然基金青年基金 | 基于切换控制策略的分数阶系统研究 | 孙光辉 | 61104112 |
21 | 2009-2011 | 国家自然基金青年基金 | 连续/离散重复过程的鲁棒滤波研究 | 吴立刚 | 60804002 |
22 | 2015-2017 | 国家人才计划青年拔尖人才 | 不确定切换系统的滑模控制理论与航天飞行器控制应用 | 吴立刚 | W02070157 |
23 | 2017-2020 | 国家引才计划外专项目 | 电力电子系统的先进控制理论与方法 | L. Franquelo | —— |
24 | 2016-2018 | 霍英东基金 | 切换随机混杂系统的分析与综合方法研究 | 吴立刚 | 141059 |
25 | 2009-2011 | 新世纪人才支持计划 | 网络环境下随机控制系统的分析与综合 | 吴立刚 | NCET-09-0063 |
26 | 2012-2014 | 教育部博士点基金 | 分数阶切换系统的分析与控制 | 孙光辉 | 20112302120011 |
27 | 2018-2020 | 装备预研教育部联合基金 | 基于多模态模糊模型的无人机系统自主智能控制 | 刘健行 | 6141A020223 |
28 | 2014-2016 | 黑龙江省杰出青年基金 | 不确定动态系统的滑模控制理论 | 吴立刚 | JC201406 |
29 | 2021-2024 | 黑龙江省自然基金重点项目 | 智能无人系统的安全防御控制策略研究 | 吴立刚 | ZD2021F001 |
30 | 2013-2015 | 黑龙江省自然科学基金 | 刚柔耦合动力学系统的分数阶模型及滑模控制 | 孙光辉 | QC2017072 |
31 | 2015-2017 | 黑龙江省自然科学基金 | 无线传感器网络系统的状态估计研究 | 刘健行 | F2018012 |
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