研究团队

  • 陈   杰,男,1965年生,福建福清人,控制科学与工程专家,哈尔滨工业大学教授,博士生导师,中国工程院院士,IEEE/IFAC Fellow。研究领域为控制科学与工程、智能无人系统,主要研究方向是复杂系统多指标优化与控制、多智能体协同控制等。“自主智能无人系统”全国重点实验室主任、教育部前沿科学中心主任、上海自主智能无人系统科学中心主任;国家自然科学基金委基础科学中心负责人、国家自然科学基金委创新研究群体负责人、国家杰出青年科学基金获得者、973项目首席、全国优秀科技工作者。国务院学位委员会学科评议组控制科学与工程组召集人、教育部科学技术委员会委员兼专门委员会主任,担任ENGINEERING Artificial Intelligence、Unmanned Systems主编,IEEE Trans. on Cybernetics、《中国科学:信息科学》副主编等。第二十届中央候补委员,曾任北京理工大学副校长、同济大学校长、教育部副部长、哈尔滨工业大学党委书记。现任中国工程院党组成员、副院长。
    ★ E-mail: chenjie206@hit.edu.cn


  • 黄   捷,男,1955年生,福建人,博士,控制科学与工程领域专家,哈尔滨工业大学讲席教授、香港中文大学教授、中国工程院院士(外籍)、IEEE/IFAC Fellow、中国自动化学会会士、香港工程师学会会士。1990年获得美国约翰斯•霍普金斯大学博士学位,2002年任香港中文大学机械与自动化工程学系教授,长期从事控制理论及应用、机器人与自动化、神经网络与博弈论、飞行器制导与控制等领域研究,研究成果极大地促进了非线性多智能体系统协同鲁棒输出调节、分布式博弈理论与应用的发展。现任或曾任IEEE Trans. on Automatic Control等十余个国际权威期刊副主编、多个重要国际会议总主席/程序委员会主席、IEEE控制系统学会理事、中国自动化学会第十届理事会荣誉理事、中国自动化学会“关肇直奖”评奖委员会副主任、香港特别行政区政府康乐及文化事务署科学顾问、香港科学馆名誉顾问。目前发表学术论文450余篇,出版专著4部,研究成果获国家自然科学二等奖1项。
    ★ E-mail: jhuang@mae.cuhk.edu.hk


  • 吴立刚,男,1977年生,博士,哈尔滨工业大学校长助理、教授、博士生导师,国家级高层次人才 (特聘教授、科技创新领军人才)、国家杰出青年科学基金获得者。主要从事自主智能无人系统、非连续动态系统理论与应用等领域研究;目前出版英文专著8部,发表国际期刊论文260余篇,SCI引用22000余次;研究成果获黑龙江省自然科学一等奖2项 (第一完成人)、国家自然科学二等奖1项 (第二完成人)。牵头获国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等20余项基金和项目资助;获中国青年五四奖章、中国侨界贡献奖一等奖等奖励和荣誉。担任/曾担任IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE Trans. on Industrial Electronics、自动化学报等十余个期刊编委职务。2015年以来连续当选全球高被引学者 (Highly Cited Researcher, Clarivate),2019年当选IEEE Fellow,2022年当选CAA会士。担任第十四届全国政协委员、政协黑龙江省第十三届委员会常务委员、九三学社黑龙江省第九届委员会副主委等职务。

    ★ 个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/wuligang


  • Leopoldo G. Franquelo was born in Málaga, Spain, and he received the M.Sc. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Universidad de Sevilla, Spain, in 1977 and 1980, respectively. His research interests include modulation techniques for multilevel inverters and application to power electronic systems for renewable energy systems. He has been an IEEE Industrial Electronics Society (IES) Distinguished Lecturer since 2006. He became an Associate Editor for the IEEE Transactions on Industrial Electronics in 2007, the Co-Editor-in-Chief in 2014, and the Editor-in-Chief in 2015. He is currently the Editor-in-Chief of the IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. He was a Member-at-Large of the IES AdCom (2002-2003), the Vice President for Conferences (2004-2007), the President Elect of the IES (2008-2009), and was the President of the IES (2010-2011). He is an IES AdCom Life member and IEEE Life Fellow. He has received a number of Best Paper Awards from IEEE journals. In 2012 and 2015, he was the recipient of the Eugene Mittelmann Award and the Antohny J. Hornfeck Service Award from IES, respectively. He received the Chinese Government Friendship Award in 2018.
    ★ E-mail: lgfranquelo@hit.edu.cn


  • Jose I. Leon was born in Cadiz, Spain. He received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees in telecommunications engineering from Universidad de Sevilla (US), Seville, Spain, in 2001, 2004, and 2006, respectively. Currently, he is an Associate Professor with the Department of Electronic Engineering, US. His research interests include modulation and control of power converters for high-power applications and renewable energy systems. He is currently serving as an Associate Editor of the IEEE Transactions on Industrial Electronics. Dr. Leon was a co-recipient of the 2008 Best Paper Award of IEEE Industrial Electronics Magazine, the 2012 Best Paper Award of the IEEE Transactions on Industrial Electronics, and the 2015 Best Paper Award of IEEE Industrial Electronics Magazine. He wasthe recipient of the 2014 IEEE J. David Irwin Industrial Electronics Society Early Career Award, the 2017 IEEE Bimal K. Bose Energy Systems Award and the 2017 Manuel Losada Villasante Award for excellence in research and innovation. In 2017, he has been elevated to the IEEE fellow grade with the following citation for contributions to high-power electronic converters.
    ★ E-mail: jileon@us.es



  • 孙光辉,男,1983年生,工学博士,哈尔滨工业大学教授、博士生导师,哈尔滨工业大学航天学院副院长,自主智能无人系统工信部重点实验常务副主任,某领域专家组成员。主要从事空间导航与定位、柔性航天器动力学与控制及视觉伺服先进控制等领域的研究工作。以第一作者/通讯作者在Automatica、IEEE TIE、IEEE TITS、IEEE TAES、IEEE TASE等国际权威期刊发表SCI论文50余篇,多篇论文入选ESI高被引论文,论文被SCI总引用3700余次;出版英文专著3部,中文教材2部;主持部委级重点项目课题、领域基金、基础科研项目等10余项。主持国家重点研发计划课题、国家自然基金重点项目、面上项目、教育部协同育人项目等20余项基金和项目。授权国家发明专利40余项、软件著作权10余项;获黑龙江省技术发明二等奖1项,参与获黑龙江省自然科学一等奖1项、黑龙江省技术发明一等奖各1项。长期担任科技部、基金委、教育部、香港科技创新项目等多个部委指南专家和评审专家。

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  • 刘健行,男,1986年生,博士、教授、博士生导师、国家优秀青年科学基金获得者,自主智能无人系统工信部重点实验副主任。主要从事非连续控制理论及应用、新型电力系统/智能微电网控制及优化运行以及智能机器人/机械臂控制等方向的研究。主持国家级项目10余项、省部级项目20余项。研究成果获黑龙江省自然科学一等奖2项(排1和排4)、入选第三批全国高校黄大年式教师团队成员。获中国百篇最具影响国际学术论文奖(排第一)和国际自动联合会IFAC最佳会议论文奖(排第一)、连续入选科睿唯安全球高被引科学家、爱思唯尔中国高被引学者、斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单“终身科学影响力榜单”和“年度科学影响力榜单”等荣誉。发表SCI期刊论文100余篇,SCI他引10000余次,H-Index 60,授权国家发明专利30余项。担任IEEE Trans. Industrial Electronics, IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems等十余个国内外权威期刊的编委/青年编委职务。

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  • 曾   祎,男,1991年生,博士、教授、博士生导师、国家级高层次青年人才,分别于2014年和2016年获哈尔滨工业大学工学学士学位及工学硕士学位,于2021年在伦敦国王学院获控制科学与工程博士学位。目前主要从事无人系统、智能控制、复杂非线性系统、多智能体、航天器导航制导与控制等领域的研究,在国际权威期刊发表智能控制、无人系统、机器人等相关领域论文30余篇,获授权发明专利9项。主持或参与国家自然科学青年基金、国家自然基金重点国际(地区)合作研究项目、国家重点研发计划等多个项目。目前担任International Journal of Micro Air Vehicles、International Journal of Advanced Robotic Systems、Applied Science等著名期刊的编委职务。目前承担“智能系统控制实践”、“探秘模糊逻辑与控制前沿”等课程的教学,培养多名研究生和博士生。中国青年科技工作者协会会员、黑龙江省青年科技工作者协会会员,并与多个国家和地区的科研机构及学者建立了良好合作关系。

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  • 姚蔚然,男,1990年生,黑龙江哈尔滨人,工学博士,航天学院教授、博士生导师、控制科学与工程系副主任,自主智能无人系统工信部重点实验室副主任,中国科协“青年人才托举工程”入选者,黑龙江省“复杂信息架构无人系统”春雁团队带头人,哈工大“启航学者”、“青年拔尖人才”入选者。主要研究方向是无人系统自主决策、多机器人任务规划与控制等。目前已在Automatica等国际权威期刊发表论文50余篇,出版专著2部,授权国家发明专利30余项。主持国家自然基金面上、青年项目,国家部委基金项目、重大项目课题,黑龙江省优青等,参与国家重点研发计划、自然基金重点项目等。曾获国家技术发明二等奖(4/6)、国家部委技术发明一等奖(4/6)、黑龙江省技术发明二等奖(2/8)、期刊IEEE Robotics and Automation Letters杰出审稿奖、Guidance, Navigation and Control最佳论文奖、2025年International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS) 最佳论文奖等奖励。

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  • 高亚斌,男,1989年生,博士、教授、博士生导师、哈尔滨工业大学“启航学者”、自主智能无人系统工信部重点实验室主任助理。2020年获得哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位,博士期间曾在加拿大维多利亚大学做联合培养。主要从事多智能体系统、可靠控制与安全控制、智能检测与控制、滑模控制等理论与应用方向的研究。目前出版专著3部,其中两部英文专著在Springer出版;申请国家发明专利20余项,在Automatica等国际权威期刊发表学术论文50余篇,论文被Google学术引用3000余次,10余篇论文入选ESI高被引论文和热点论文,1篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文。研究成果曾获黑龙江省自然科学一等奖;主持国家和省级基金/项目10余项,企业横向项目4项,参与国家级基金或项目6项,入选全球前2%顶尖科学家榜单,获全国大学生创新创业优秀指导教师、哈工大本科生“百优”优秀指导教师、航天学院优秀兼职辅导员等奖励。

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  • 罗文晟,女,1986年生,博士、副教授、博士生导师,2019年获哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业博士学位,攻读博士期间曾获国家留学基金委资助赴西班牙进行联合培养,并获得西班牙塞维利亚大学博士学位 (双博士学位)。主要从事先进控制理论与方法、功率变换器先进控制、微电网优化运行控制以及新能源动力系统控制等方向的研究。目前共发表论文30余篇,出版英文专著2部(Springer出版社),研究成果获黑龙江省自然科学一等奖1项。主持国家自然科学基金2项,以及黑龙江省自然基金科学基金、国家/黑龙江省外国专家项目、博士后基金项目共6项。目前讲授5门本科生和研究生课程,包括两门国际高水平学者共建课程(合作学者:Sergio Vazquez, IEEE Fellow;Jose I. Leon, IEEE Fellow),获得2020级“我最喜爱的班主任”奖、 2020-2021年度“优秀思想政治工作者”荣誉称号、2023年度“招生工作先进个人”荣誉称号。

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  • 吴承伟,男,1988年生,博士、副教授、博士生导师、自主智能无人系统工信部重点实验室主任助理。2021年获得哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位,博士期间曾在荷兰代尔夫特理工大学做联合培养。主要研究方向为智能控制、强化学习、信息物理系统安全控制及其在智能无人系统的应用。目前在Springer出版英文专著2部,在Automatica、IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE Trans. on Robotics等期刊发表论文70余篇,其中1 篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文,1篇论文获 IEEE SMC学会期刊 (IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems) 的Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖,2019-2021年当选全球高被引学者(科睿唯安)。目前担任国际期刊Journal of Surveillance Security and Safety的高级编委,国际期刊Automation, Control and Intelligent Systems编委,以及国际期刊IET Cyber-Systems and Robotics、 Frontiers in Neurorobotics的客座主编。

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  • 季   奕,女,1995年生,博士、副教授、博士生导师、哈工大神舟青年学者、中国科协青托人才、黑龙江省自然科学基金青年项目B类入选者(原省优青)、北京市科协青托人才。2022年在北京航空航天大学获工学博士学位,曾赴剑桥大学、爱丁堡大学等国外高校进行访问交流,2022-2023年在北京理工大学宇航学院做博士后。研究方向包括空间机器人在轨自主组装、绳驱灵巧手建模与控制、可展开机构建模与控制、空天飞行器智能运维和月面科研站自主智造。近5年,在Chinese Journal of Aeronautics、Acta Astronautica等国际期刊发表论文40余篇,合作出版专著2部、参与编写教材2部。主持国家自然科学基金(2项)、中国博士后科学基金(2项)、实验室基金、院所委托、企业委托等多项科研项目。担任《无人系统技术》、《空天技术》等期刊青年编委。曾获北航2023年优秀博士学位论文、北理工2023年优秀博士后、SCI期刊Int. J. Numer. Methods Eng.2021年优秀审稿人等荣誉奖励。

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  • 邵翔宇,男,1995年生,博士、副教授、博士生导师、哈工大“启航学者”。分别于2018年及2022年获哈尔滨工业大学硕士学位和博士学位,博士期间曾在荷兰代尔夫特理工大学做联合培养。主要从事空间机器人、软体机器人、双足/人形机器人、分数阶控制及滑模控制相关领域的研究。主持/联合主持国家自然科学基金青年项目、四川省自然科学基金、苏州市揭榜挂帅项目、中国博士后特别资助、中国博士后面上资助、黑龙江省博士后面上资助等10余项,参与国家重点研发、国自然重点项目等。目前已在IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Industrial Electronics等国际期刊及会议发表论文20余篇,出版英文专著2部,申请国家发明专利10余项。入选中国宇航学会“青年人才托举工程”、黑龙江省“青年科技人才托举工程”、国家资助博士后研究人员计划、黑龙江省优秀博士学位论文、哈工大优秀博士学位论文等荣誉。

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    沈肖宁,男,1995年生,博士、副教授、博士生导师,入选哈工大“春雁英才”,获哈工大“启航学者”副教授。分别于2017年以及2022年获哈尔滨工业大学硕士学位(电气工程学科)和博士学位(控制科学与工程学科),主要从事滑模抗干扰控制、电力电子系统、电机驱动系统、智能机器人等领域的研究。主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金面上、黑龙江省博士后科学基金面上等科研项目。目前在IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Power Electronics等国际权威期刊及会议发表学术论文30余篇,多篇论文入选ESI高被引论文,申请国家发明专利10项。

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    周   栋,男,1996年生,博士、副研究员、硕士生导师,入选博士后派出计划(香港),黑龙江省青年科技英才计划。2023年获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位,目前是香港中文大学机械自动化工程系博士后,江苏省智能机器人感知与控制技术重点实验室学术委员会委员。主要从事空间智能感知、深度强化学习、具身智能机器人、智能无人系统等领域研究,主持国自然青年科学基金1项、国家重点研发计划子课题1项、黑龙江省重点研发课题1项、江苏省前沿技术研发课题1项以及多项企业横向项目。已在IEEE TAES、IEEE TII、IEEE TITS等国际权威期刊和会议发表学术论文40余篇,申请国家发明专利12项,获得黑龙江省技术发明二等奖1项。担任Plos One期刊编委,Artificial Intelligence & Autonomous Systems、Advanced Equipment等期刊青年编委,MemTech2026会议程序委员,IJCNN2026领域主席以及多个国际会议专题主席。

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    刘   壮,男,1996年生,博士、副研究员、硕士生导师。于2024年获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位,博士期间曾在丹麦奥胡斯大学做联合培养。主要从事智能机器人(协作机械臂/空间机械臂)、电力电子系统、滑模控制及固定时间控制等领域的研究。主持国家自然科学基金青年科学基金项目(C类)、中国博士后科学基金面上项目、全国重点实验室开放课题、省部级重点实验室开放课题等项目,参与国家重点研发计划、国自然重点项目等。目前已在IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Fuzzy Systems、IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems等国际期刊发表论文20余篇,申请国家发明专利20余项。入选国家资助博士后研究人员计划(B档),获哈尔滨工业大学优秀博士学位论文、2025 IEEE International Conference on Unmanned System最佳论文奖,担任多个期刊编委/客座主编及审稿人。

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    王艳坤,男,1996年生,博士、副研究员,分别于2016年和2020年获东北大学学士学位与硕士学位,2025年获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位。主要研究方向包括多传感器融合定位与建图及机器人自主导航。目前在Measurement, Information Sciences,  IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊和会议发表学术论文10余篇,获4项国家发明专利、10余项软件著作权,获中国创新创业大赛金奖等奖项10余项。

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