研究团队



  • 吴立刚,男,1977年生,博士,哈尔滨工业大学航天学院院长、教授、博士生导师,国家级高层次人才 (特聘教授、科技创新领军人才)、国家杰出青年科学基金获得者。主要从事自主智能无人系统、非连续动态系统理论与应用等领域研究;目前出版英文专著8部,发表国际期刊论文260余篇,SCI引用20000余次;研究成果获黑龙江省自然科学一等奖2项(第一完成人)、国家自然科学二等奖1项 (第二完成人)。牵头获国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等20余项基金和项目资助;获中国青年五四奖章、中国侨界贡献奖一等奖等奖励和荣誉。担任IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Electronics、自动化学报等十余个期刊编委职务。2015年以来连续当选全球高被引学者 (Highly Cited Researcher, Clarivate Analytics),2019年当选IEEE Fellow,2022年当选CAA会士。吴立刚教授担任第十四届全国政协委员、政协黑龙江省第十三届委员会常务委员、九三学社黑龙江省第九届委员会副主委等职务。

     个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/wuligang




  • Leopoldo G. Franquelo was born in Málaga, Spain, and he received the M.Sc. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Universidad de Sevilla, Spain, in 1977 and 1980, respectively. His research interests include modulation techniques for multilevel inverters and application to power electronic systems for renewable energy systems. He has been an IEEE Industrial Electronics Society (IES) Distinguished Lecturer since 2006. He became an Associate Editor for the IEEE Transactions on Industrial Electronics in 2007, the Co-Editor-in-Chief in 2014, and the Editor-in-Chief in 2015. He is currently the Editor-in-Chief of the IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. He was a Member-at-Large of the IES AdCom (2002-2003), the Vice President for Conferences (2004-2007), the President Elect of the IES (2008-2009), and was the President of the IES (2010-2011). He is an IES AdCom Life member and IEEE Life Fellow. He has received a number of Best Paper Awards from IEEE journals. In 2012 and 2015, he was the recipient of the Eugene Mittelmann Award and the Antohny J. Hornfeck Service Award from IES, respectively. He received the Chinese Government Friendship Award in 2018.
     E-mail: lgfranquelo@hit.edu.cn




  • Jose I. Leon was born in Cadiz, Spain. He received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees in telecommunications engineering from Universidad de Sevilla (US), Seville, Spain, in 2001, 2004, and 2006, respectively. Currently, he is an Associate Professor with the Department of Electronic Engineering, US. His research interests include modulation and control of power converters for high-power applications and renewable energy systems. He is currently serving as an Associate Editor of the IEEE Transactions on Industrial Electronics. Dr. Leon was a co-recipient of the 2008 Best Paper Award of IEEE Industrial Electronics Magazine, the 2012 Best Paper Award of the IEEE Transactions on Industrial Electronics, and the 2015 Best Paper Award of IEEE Industrial Electronics Magazine. He wasthe recipient of the 2014 IEEE J. David Irwin Industrial Electronics Society Early Career Award, the 2017 IEEE Bimal K. Bose Energy Systems Award and the 2017 Manuel Losada Villasante Award for excellence in research and innovation. In 2017, he has been elevated to the IEEE fellow grade with the following citation for contributions to high-power electronic converters.
     E-mail: 
    jileon@us.es





  • 孙光辉男,1983年生,博士、教授、博士生导师、国家级高层次青年人才,目前担任自主智能无人系统工信部重点实验副主任、控制科学与工程系支部书记兼副主任。从事视觉伺服控制系统、柔性航天器及滑模控制理论及应用领域的研究。在Automatica、IEEE Transactions系列汇刊、AIAA系列汇刊等权威期刊发表论文50余篇;获授权发明专利40余项;承担军品民品科研项目10余项,主持国家自然科学基金等基金10余项,获黑龙江省自然科学一等奖和黑龙江省技术发明一等奖各一项。曾担任Journal of The Franklin Institute等期刊客座主编,担任国家自然基金、国家重点研发计划项目、香港科技创新项目等项目评审专家。

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  • 刘健行,男,1986年生,博士、教授、博士生导师、国家优秀青年科学基金获得者,目前担任自主智能无人系统工信部重点实验副主任。主要从事非线性控制理论、工业机械臂控制、机器人动力系统及新能源控制系统等方向的研究。出版英文专著2部,在Automatica、IEEE系列汇刊等权威期刊发表论文50余篇,Google学术引用2500余次。主持国家自然科学基金等十余项科研项目。研究成果获两项黑龙江省自然科学一等奖 (分别排名第一、第四),获IEEE Transactions on Automatic Control等多个国际权威期刊的杰出审稿人称号,2019年入选全球高被引学者 (Highly Cited Researcher, Clarivate Analytics)。指导的本科班级 (1604005) 获全国五四红旗团支部、全国活力团支部等荣誉。

     个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/jianxingliu





  • 曾祎,男,1991年生,博士、教授、博士生导师、国家级高层次青年人才,于2014年获哈工大自动化专业学士学位,2016年获哈工大控制理论与控制工程专业硕士学位,2021年获伦敦国王学院 (King’s College London) 博士学位,主要从事模糊控制系统、复杂动态系统、滤波与故障诊断等领域研究,目前已在IEEE Transactions on Fuzzy Systems、 IEEE Transactions on Cybernetics等国际权威期刊发表论文10余篇。

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  • 罗文晟,女,1986年生,博士、准聘副教授、博士生导师,2019年获哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业博士学位,攻读博士期间曾获国家留学基金委资助赴西班牙进行联合培养,并获得西班牙塞维利亚大学博士学位 (双博士学位)。主要从事先进控制理论与方法、功率变换器先进控制、微电网优化运行控制以及新能源动力系统控制等方向的研究。目前共发表论文20余篇,出版英文专著2部 (Springer);主持国家自然科学基金青年基金、博士后科学基金等项目;获黑龙江省自然科学一等奖 (2019年,排名第三)。

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  • 姚蔚然,男,1990年生,博士、副教授(青年拔尖)、博士生导师、中国科协青年人才托举工程入选者。2013年在哈尔滨工业大学英才学院获得工学学士学位,分别于2015年和2020年在哈尔滨工业大学航天学院航空宇航科学与技术专业获得工学硕士和工学博士学位,攻读博士期间曾获国家留学基金委资助赴加拿大多伦多大学联合培养。目前主要的研究方向是无人系统自主决策与控制,共发表论文30余篇,出版专著2部,申请发明专利30余项。曾获国家技术发明二等奖 (2020,排名第四)、国家部委技术发明一等奖 (2019,排名第四)、哈工大优秀博士论文奖等。主持国家自然科学基金青年项目、黑龙江省优秀青年基金等项目。

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  • 高亚斌,男,1989年生,博士、准聘副研究员、博士生导师。分别于2012年和2015年获渤海大学工学学士和硕士学位,2020年获哈工大控制理论与控制工程博士学位。攻读博士期间曾获国家留学基金委资助赴加拿大维多利亚大学留学两年,合作导师是IEEE Fellow、加拿大工程研究院院士Yang Shi教授。主要研究方向包括信息物理融合系统、滑模控制理论与应用、智能控制以及鲁棒滤波。目前已在相关领域发表国际期刊论文共20余篇,其中有11篇论文入选ESI高被引论文,2篇论文入选ESI热点论文,另有1篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文;合作出版专著3部,其中两部英文专著在Springer出版。研究成果获黑龙江省自然科学一等奖 (2019年,排名第二)。

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  • 季奕,女,1995年生,博士、副教授、博士生导师、神舟青年学者、北京市科协青年人才托举工程入选者。2017年在重庆大学弘深学院获得工学学士学位,2022年在北京航空航天大学高博班获得工学博士学位,攻读博士期间曾赴剑桥大学、爱丁堡大学等国外高校进行学术交流,2022-2023年在北京理工大学宇航学院做博士后。目前研究方向为复杂非线性系统动力学分析与控制,近5年以第一作者在Nonlinear Dyn.等国际期刊发表10余篇SCI论文,以项目负责人获批国自然青年、中国博士后特别资助和中国博士后面上等科研项目,合作出版专著1部、参与编写教材2部,曾获北航2023年优秀博士学位论文(力学学科唯一入选者)、北理工2023年优秀博士后、SCI期刊Int. J. Numer. Methods Eng.优秀审稿人等荣誉奖励。

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  • 吴承伟,男,1988年生,博士、副教授、硕士生导师,在哈尔滨工业大学航天学院控制理论与控制工程专业获得博士学位,攻博期间曾获国家留学基金委资助赴荷兰代尔夫特理工大学联合培养两年。主要从事信息物理融合系统安全估计与防御控制研究,目前已出版英文专著1部 (Springer),发表学术论文10余篇,包括IEEE Transactions汇刊5篇 (第一作者),控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control论文1篇、Automatica论文1篇 (长文);3篇论文入选ESI高被引论文。当选2019年、2020年全球高被引学者 (Highly Cited Researcher, Clarivate Analytics)。

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  • 沈肖宁,男,1995年生,博士、助理教授、硕士生导师,2015年获哈尔滨理工大学电气工程及其自动化专业学士学位,2017年获哈工大电气工程专业硕士学位,2022年获哈工大控制理论与控制工程专业博士学位,主要从事电力电子变换器的非线性控制以及智能控制等领域的研究。目前已在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics等国际期刊发表论文6篇。

     个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/shenxiaoning





  • 李晓磊,男,1994年生,博士、助理教授、硕士生导师,2016年获内蒙古大学自动化专业学士学位,2018年获哈工大控制理论与控制工程专业硕士学位,2022年获哈工大控制理论与控制工程专业博士学位,主要从事空间绳系系统、分数阶控制系统、滑模控制与模型预测控制等领域的研究。目前已在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Transactions on Automatic Control、Aerospace Science and Technology等国际期刊发表论文7篇。

     个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/lixiaolei





  • 邵翔宇,男,1995年生,博士、助理教授、硕士生导师,2016年获哈尔滨工程大学自动化专业学士学位,2018年获哈尔滨工业大学控制理论与工程专业硕士学位,2022年获哈尔滨工业大学控制理论与工程专业博士学位,攻博期间曾获国家留学基金委资助赴荷兰代尔夫特理工大学联合培养,获得哈工大优秀博士学位论文。主要从事空间机器人、软体机器人、滑模控制及分数阶控制等领域的研究。目前已在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics and Automation Letters、Aerospace Science and Technology等国际期刊发表论文6篇。

     个人主页: http://homepage.hit.edu.cn/shaoxiangyu






    周栋,男,1996年生,博士、副研究员,2018年获哈尔滨工程大学自动化专业学士学位,2023年获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位,目前为哈工大青年科学家工作室博士后。主要从事空间非合作视觉跟踪、深度强化学习、视觉语言机器人及具身智能等领域的研究,曾获哈工大优秀博士毕业生、哈工大优秀博士论文提名奖、中国宇航学会空天智能挑战赛一等奖等荣誉。目前已在IEEE  Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Robotics and  Automation Letters等期刊和会议发表学术论文10余篇,获6项国家发明专利及2项软件著作权。

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    刘壮,男,1996年生,博士、副研究员,2017年获中国矿业大学电气工程及其自动化专业学士学位,2019年获哈工大电气工程专业硕士学位,2024年获哈工大控制理论与控制工程专业博士学位,攻博期间曾获国家留学基金委资助赴丹麦奥胡斯大学联合培养一年。主要从事多关节机械臂、阻抗控制、滑模控制及固定时间控制等领域的研究。目前已在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems等国际期刊发表论文6篇。

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    田英鑫,男,1977年生,硕士、高级工程师。分别于2000年和2008年获得哈尔滨工业大学工学学士和软件工程硕士学位。有20年的软件开发和教学经验,主要研究方向为软件工程。主讲C++程序设计、Java程序设计、Python程序设计、Java  EE应用开发及NET应用开发等课程。

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