邵翔宇

发布时间:2020-01-01浏览次数:683



邵翔宇男,1995年生,博士、副教授、博士生导师。分别于2018年及2022年获哈尔滨工业大学硕士学位和博士学位,主要从事空间机器人、软体机器人、双足/人形机器人、分数阶控制及滑模控制相关领域的研究。主持/联合主持国家自然科学基金青年项目、四川省自然科学基金、苏州市揭榜挂帅项目、中国博士后特别资助、中国博士后面上资助、黑龙江省博士后面上资助等10余项,参与国家重点研发、国自然重点项目等。目前已在IEEE/ASME  Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial  Electronics、IEEE Robotics and Automation  Letters等国际期刊及会议发表论文20余篇,出版英文专著2部,申请国家发明专利10余项。获黑龙江省“青年科技人才托举工程”、国家资助博士后研究人员计划、黑龙江省优秀博士学位论文、哈尔滨工业大学优秀博士学位论文等荣誉,担任多个国际期刊青年编委、20余期刊审稿人。

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周栋男,1996年生,博士、副研究员、硕士生导师,2018年获哈尔滨工程大学自动化专业学士学位,2023年获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位,目前为哈工大青年科学家工作室博士后。主要从事空间非合作视觉跟踪、深度强化学习、视觉语言机器人及具身智能等领域的研究,曾获哈工大优秀博士毕业生、哈工大优秀博士论文提名奖、中国宇航学会空天智能挑战赛一等奖等荣誉。目前已在IEEE   Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Robotics and   Automation Letters等期刊和会议发表学术论文10余篇,获6项国家发明专利及2项软件著作权。

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刘壮男,1996年生,博士、副研究员、硕士生导师,2017年获中国矿业大学电气工程及其自动化专业学士学位,2019年获哈工大电气工程专业硕士学位,2024年获哈工大控制理论与控制工程专业博士学位,攻博期间曾获国家留学基金委资助赴丹麦奥胡斯大学联合培养一年。主要从事多关节机械臂、阻抗控制、滑模控制及固定时间控制等领域的研究。目前已在IEEE  Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Fuzzy  Systems等国际期刊发表论文6篇

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田英鑫,男,1977年生,硕士、高级工程师。分别于2000年和2008年获得哈尔滨工业大学工学学士和软件工程硕士学位。有20年的软件开发和教学经验,主要研究方向为软件工程。主讲C++程序设计、Java程序设计、Python程序设计、Java  EE应用开发及NET应用开发等课程。

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